Беспилотные авиационные системы

  • информатика
  • физика
  • Дает 100 баллов на ЕГЭ

Профиль «Беспилотные авиационные системы» — техническая и инновационная деятельность в области проектирования систем автоматического управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Особое внимание уделяется организации процесса разработки автопилота, при котором возможна практическая проверка разработанных программ в ходе летных испытаний на аэродроме.

Этот профиль включён в перечень Российского совета олимпиад школьников и приносит бонусы при поступлении в вузы (какие конкретно — зависит от правил приёма вуза).

Рекомендуемый состав команды — 4 человека:

  1. Капитан — организует работу команды.
  2. Математик — рассчитывает траектории, алгоритмы и работу с симулятором полёта.
  3. Электронщик/конструктор — собирает электронные устройства и проверяет их работоспособность.
  4. Программист — реализует разработанные алгоритмы в виде ПО.

Разработчик

Московский Авиационный Институт (национальный исследовательский университет)

Основные партнёры

Сухой
2014-07-20-15-13-42

Отборочные этапы

На втором этапе участники будут решать задачи на следующие темы:

  • Построение систем управления.
  • Навигация БПЛА.
  • Моделирование полёта.
  • Ориентация БПЛА.

Заключительный этап

В этом году участникам профиля предстоит решить задачу доставки спец. груза с помощью БПЛА самолётного типа в заданное место. 

Участникам необходимо создать и настроить автопилот с помощью симулятора полёта для выведения БПЛА в нужную точку в автоматическом режиме при реальном полете на аэродроме, а также разработать спец. груз с электроникой, который требуется доставить.

Для этого будет необходимо: 

  1. Разобраться в принципах полета БПЛА самолетного типа, а также в построении системы автоматического управления.
  2. Проверить свои алгоритмические решения на симуляторе полёта.
  3. Собрать спец. груз и произвести монтаж электронной его части, а также написать соответствующее программное обеспечение.
  4. Проверить работоспособность созданного программного обеспечения (системы автоматического управления (САУ) БПЛА самолётного типа) каждой командой путём лётных испытаний.

Материалы для участников

Что нужно знать

  • Физика: динамика полёта, электричество.
  • Информатика: программирование в среде Arduino IDE.

Hard skills

  • Навыки пайки и компоновки печатных плат.
  • Опыт в области программирования микроконтроллеров на базе Arduino.
  • Умение работать с датчиками (расстояния, давления и т.п.).

Soft skills

  • Умение работать в команде. 
  • Коммуникабельность
  • Умение слушать.
  • Организаторские способности (необходимо, чтобы в команде был человек, способный объединить усилия всех членов команды для достижения лучшего результата).
  • Умение распределять время.

Как подготовиться к олимпиаде

  • Пройти вводный курс по Arduino (см. ссылку ниже).
  • Пройти вводный курс по БПЛА самолётного типа от МАИ (будет доступен с октября 2019 г.).
  • Рекомендуется изучить на практике основы пайки и сборки электроники.
  • Рекомендуется познакомиться с современными автопилотами, используемые в БПЛА самолетного типа.

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • MariNet