Аэрокосмические системы

  • информатика
  • физика

Новый профиль Олимпиады НТИ «Аэрокосмические системы» посвящён исследованию космоса и дальних планет. В ходе задач второго и третьего этапов будет моделироваться поиск мест для поселений на лунах и других планетах, анализ и классификация жидкостей/породы на дальних планетах, управление межпланетным ровером.

Количество человек в команде:

3–4 человека: конструктор, схемотехник, программист (микроконтроллеры), программист ( Python/ROS), оператор ровера

Разработчики:

Сколковский институт науки и технологий, Voltbro

Отборочные этапы

Для решения задания отборочного этапа командам необходимо доказать, что она обладает необходимыми навыками в рамках задания профиля.

Одна из самых сложных и комплексных компетенций связана с базовыми навыками — работа с ОС Linux и Robot Operation System (ROS), платформой Arduino. Также для решения задачи понадобится знание языка Python на высоком уровне для создания скриптов.

Для решения задач отборочного этапа потребуется ОС под управлением Linux (рекомендуется Ubuntu) и МК Arduino.

Выполненные задания (код) пересылаются организаторам для проверки.

Заключительный этап

Задача заключительного этапа моделирует высадку исследовательского ровера на другую планету: после «приземления» спускаемого модуля в неизвестной точке (планета моделируется испытательным полигоном, ровер собирается командой из конструктора, полезная нагрузка проектируется самостоятельно), необходимо отстыковаться от спускаемого модуля и переместиться на поверхность «планеты».

Используя видеоданные, планетоход должен по карте и ориентирам определить своё примерное положение, составить программу движения в район поиска жидкости/грунта, дойти до заданной точки, найти и проанализировать жидкость/грунт, а данные анализа передать в ЦУП.

Материалы для участников

Для того, чтобы быть успешным в этом профиле, вам понадобятся следующие знание и компетенции:

  • Мобильная робототехника
  • Знание и применение закона Ома
  • Пайка
  • Базовая механика
  • Работа в команде
  • Работа с датчиками (чтение документации)
  • Создание алгоритмов
  • Linux
  • Программирование (в среде Arduino IDE, C++, Python)
  • Основы Robot Operating System
  • Базовые знания Autodesk Inventor

Мы собрали для вас материалы для подготовки, вы можете изучить их самостоятельно или вместе с наставником:

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • SpaceNet