Аэрокосмические системы

  • информатика
  • физика

Новый профиль Олимпиады НТИ «Аэрокосмические системы» посвящен исследованию космоса и дальних планет. В ходе задач второго и третьего этапов будет моделироваться поиск мест для поселений на других планетах, анализ и классификация жидкостей на дальних планетах, управление межпланетным ровером.

Количество человек в команде:

3-4 человека: конструктор, электронщик, программист (микроконтроллеры), программист (python/ROS), оператор ровера

 

Разработчики:

Сколковский институт науки и технологий, Лаборатория аэрокосмическойинженерии МГУ имени М.В. Ломоносова

Отборочные этапы

Для задачи второго этапа будет разработан стенд, на котором вы сможете опробовать свой код: команда пришлет написанный ей код разработчикам, а

 

Посвящен второй этап будет, в основном, задачам по микроконтроллерам (Arduino IDE), языкам высокого уровня (Python) и на взаимодействие с железом (Микрокомпьютеры, камеры, анализ изображений). Дети присылают код, загружаемый на стенд и смогут увидеть свои ошибки вживую.

Заключительный этап

Задача заключительного этапа моделирует высадку исследовательского ровера на другую планету: после “приземления” спускаемого модуля в неизвестной точке (планета моделируется испытательным полигоном, ровер собирается командой из конструктора), необходимо отстыковаться от спускаемого модуля и переместиться на поверхность «планеты».

Используя видеоданные, планетоход должен по карте и ориентирам определить свое примерное положение , составить программу движения в район поиска воды, довести планетоход в заданную точку, найти и проанализировать жидкость, а данные анализа передать в ЦУП.

Материалы для участников

Для того, чтобы быть успешным в этом профиле, вам понадобятся следующие знание и компетенции:

  • Мобильная робототехника
  • Знание и применение закона Ома
  • Пайка
  • Базовая механика
  • Работа в команде
  • Работа с датчиками (чтение документации)
  • Создание алгоритмов
  • Linux
  • Программирование (в среде Arduino IDE, C++, Python)
  • Основы Robot Operating System
  • Базовые знания Autodesk Inventor

Мы подготовили для вас материалы для подготовки, вы можете изучить их самостоятельно или вместе с наставником:

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • SpaceNet