Интеллектуальные робототехнические системы

  • информатика
  • математика

Профиль «Интеллектуальные робототехнические системы» про «умные» устройства, которые все больше и больше окружают нас в повседневной жизни. Как автопилоты роботов-автомобилей принимают решение о том, какой маршрут лучше выбрать в условиях пробок в крупном мегаполисе? От каких входных данных зависит решение робота-погрузчика о дальнейших этапах погрузочных работ в крупном логистическом терминале? Какие алгоритмы позволяют роботу-спасателю эффективно проводить разведку завалов в условиях, когда ничего не известно о структуре этих завалов? Насколько сложно просчитать перемещение каждого узла манипулятора, переносящего детали кузова разной конфигурации с одного конвейера на другой на заводе по выпуску автомобилей? Именно с такими вопросами столкнутся участники этого профиля, когда будут разрабатывать свои собственные системы управления в ходе работы над заданиями Олимпиады.

Нажмите, чтобы посмотреть список зарегистрированных команд

Количество человек в команде: 2-3

Отборочные этапы

Первый отборочный этап с помощью тестов по математике и информатике испытает достаточность знаний участников для решения задач проектирования устройств управления робототехнических систем.

Во втором этапе уже нельзя будет обойтись без командной работы – здесь будут встречаться как задачи на алгоритмы поиска и оптимизации, требующие хороших знаний структур хранения данных, так и задачи, требующие понимания основ функционирования киберфизических систем, обработки цифровых сигналов, теории автоматического управления и т.п. Каждый участник команды найдет себе задачи по своим интересам – кто-то будет заниматься математическими расчетами, кто-то программированием основной логики принятия решений, а кто-то проверкой основных гипотез по построению системы управления робототехническим устройством в симуляторе или на любой подходящей робототехнической платформе. Иными словами, решение данных задач будет также хорошим упражнением на эффективную командную работу — только хорошо слаженная команда сможет показать отличный результат на заключительном этапе.

Испытание по каждому предмету занимает двое суток.

Заключительный этап

В данном этапе участникам в командах по 2-3 человека предстоит самостоятельно разработать прототип системы управления автономным роботом-погрузчиком. Одно из конкурентных преимуществ таких роботов – автономная навигация внутри помещений – терминалов, складов и т.п. Роботы должны не только успешно перемещаться внутри помещения из любой точки в заданную, избегая столкновения с препятствиями, но и оптимизировать маршруты своего перемещения. Задача будет решаться с использованием платформы ТРИК c использованием языка JavaScript или любого другого языка, поддерживаемого данной платформой.

Для решения данной задачи команде нужны будут не только базовые навыки алгоритмизации, но и знания алгоритмов поиска и построения оптимального маршрута, локализации, а также понимание законов управления робототехническими устройствами.

Рынки НТИ

  • NeuroNet
  • TechNet