Аэрокосмические системы (студенческий трек)

Современная робототехника достигла значительных успехов: Роботы сварщики, умные машины, роботы-дроны, роботы доставщики, роботы-повары. Освоение новых миров тоже ляжет на плечи роботов. Но как эксплуатировать робота, если к нему нет физического доступа? Как управлять ровером если задержки связи достигает нескольких минут, а разрывы между сеансами связи могут длиться часами. Как починить робота на другой планете?

Смоделировать эти ситуации мы можем на новом профиле Олимпиады НТИ «Аэрокосмические системы» посвященном исследованию космоса и далеких планет. В ходе задач второго и третьего этапов будет симулироваться поиск мест для поселений на лунах и других планетах, анализ и классификация жидкостей/породы на дальних планетах, управление межпланетным ровером.

Кластер: Техника.

Количество человек в команде: 3-4 человека.

Примерный состав команды: Конструктор, электронщик, программист (микроконтроллеры), программист (python/ROS), оператор ровера.

Разработчики: Сколковский институт науки и технологий.

Соорганизаторы и партнеры профиля: Роскосмос, РКК «Энергия», НПО им Лавочкина, Voltbro.

Отборочные этапы

Для решения задания отборочного этапа, командам необходимо доказать что она обладает необходимыми навыками в рамках задания профиля.
Одна из самых сложных и комплексных компетенций, связана с базовыми навыками — работа с ОС Linux и Robot Operation System (ROS), платформой Arduino. Также для решения задачи, понадобиться знание языка высокого уровня Python для создания скриптов.
Для решения задач отборочного этапа потребуется ОС под управлением Linux (рекомендуется Ubuntu) и МК Arduino.
Выполненные задания (код) пересылаются организатором для проверки.

Заключительный этап

Задача заключительного этапа моделирует высадку исследовательского ровера на другую планету: после “приземления” спускаемого модуля в неизвестной точке (планета моделируется испытательным полигоном, ровер собирается командой из конструктора), необходимо отстыковаться от спускаемого модуля и переместиться на поверхность «планеты».

Используя видеоданные, планетоход должен по карте и ориентирам определить свое примерное положение , составить программу движения в район поиска воды, довести планетоход в заданную точку, найти и проанализировать жидкость, а данные анализа передать в ЦУП.

Индивидуальный этап

Собеседование с экспертной панелью.

Экзамен по английскому языку — TOEFL iTP

Победителям (младшие курсы)

Космический центр Сколтеха пригласит студентов 1-3 курса на стажировку (летнюю) в одну из лабораторий Центра.

Победителям (старший курс)

Магистратура: Space engineering systems

Студент 4го курса — победитель студенческого трека Олимпиады НТИ при успешной сдаче индивидуального испытания (английский язык и собеседование) зачисляется на бюджетной основе в магистратуру Сколтеха по направлению Space engineering systems (только по этому направлению)

Материалы для участников

Для того, чтобы быть успешным в этом профиле, вам понадобятся следующие знание и компетенции:

  • Мобильная робототехника
  • Знание и применение закона Ома
  • Пайка
  • Базовая механика
  • Работа в команде
  • Работа с датчиками (чтение документации)
  • Создание алгоритмов
  • Linux
  • Программирование (в среде Arduino IDE, C++, Python)
  • Основы Robot Operating System
  • Базовые знания Autodesk Inventor

 

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • SpaceNet