Автономные транспортные системы

  • информатика
  • физика

Беспилотный автомобиль, квадрокоптер, огромный (почти 100 м2!) роботизированный полигон городской среды, все объекты которого связаны в единую сеть! Светофоры, шлагбаумы, ворота, роботы погрузчики и сортировщики, и даже автоматическая фабрика (!!!), — все элементы города автоматические и общаются по wi-fi!

Мы приглашаем тебя окунуться в мир современного программирования и решения актуальных задач беспилотного транспорта.

  • Только реальные задачи: детектирование и распознавание пешеходов, светофоров, дорожных знаков, расчёт траекторий маневрирования между зданиями
  • Самые передовые технологии: компьютерное зрение и машинное обучение, нейронные сети и линейные классификаторы
  • Актуальное «железо» от ведущих российских производителей

Друзья, подготовка к нашему профилю — это не «вошли и вышли: приключение на 15 минут». Это серьёзная всамделишная работа в течение всего учебного года. Мы обещаем только одно: по итогам этого года ты станешь настоящим экспертов в компьютерном зрении!

Ну и второе: будет интересно. Вливайся! ;))

Возможности, которые открывает участие в профиле:

  • Подготовка к World Skills, PROfest, WRO, РобоТраффик, Робофинист
  • Практическое погружение в специальности «инженер беспилотного автомобиля», «эксплуатация беспилотных авиационных систем»
  • Обучение работы с алгоритмами компьютерного зрения при помощи OpenCV
  • Обучение алгоритмам Indoor навигации БПЛА
  • Подготовка к участию во всех ключевых соревнованиях по беспилотным автомобилям и программированию коптеров, в том числе и зарубежным
  • Стажировки в компаниях, связанных с производством БПЛА

Команда:

4 человека:

  • Программист беспилотного автомобиля — работа с компьютерным зрением
  • Программист квадрокоптера — работа с управлением и навигацией квадрокоптера
  • Программист интерфейсов — работа с сервером управления роботизированным городом
  • Инженер — решение задач захвата и передачи груза всеми акторами финальной задачи

Разработчики:

ООО «АСРоботикс», ООО «Коптер Экспресс Технологии», Московский Политех

Отборочные этапы

Второй этап будет представлять из себя набор задач по работе с компьютерным зрением в беспилотном автомобиле и навигацией квадрокоптера, каждая из которых будет предваряться видео-курсом с описанием ключевых принципов решения.

Заключительный этап

В рамках финальной задачи мы предлагаем создать и наполнить жизнью автономную транспортную систему, моделирующую знаменитый Amazon Delivery Hub:

  • Автономная фабрика (или несколько) производят товар и загружают его в беспилотный автомобиль
  • Беспилотный автомобиль ориентируется в роботизированном городе, строит оптимальный маршрут и за кратчайшее время довозит груз до склада
  • Складские роботы сортируют груз в соответствии с его габаритами и массой и подвозят на площадку с коптером, обладающим необходимой грузоподъёмностью и типом захвата
  • Коптер ориентируется в городе, доставляет продукт покупателю и возвращается на базу

 

Материалы для участников

  • Программирование на Python — уверенный уровень
  • Работа с компьютерным зрением — общий уровень
  • Программирование автономного полёта квадрокоптера — уверенный уровень
  • Работа с нейронными сетями и линейными классификаторами, их отладка на реальном железе — общий уровень применения машинного обучения в реальных задачах
  • Базовая инженерия

Всеми этими навыки можно будет овладеть в процессе подготовки! Мы записали для вас подробные видео-курсы и подготовили онлайн-площадку для отработки учебных алгоритмов. 

Присоединяйтесь!

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • AutoNet