Автономные транспортные системы

  • информатика
  • физика

Профиль «Автономные транспортные системы» моделирует реальные задачи беспилотного транспорта, которые могут встать перед инженерами в будущем.

Участники профиля должны придумать и собрать из конструктора работающие беспилотники двух видов (беспилотный автомобиль и коптер), а затем запрограммировать их так, чтобы перевезти на автомобиле груз через полосу препятствий с использованием общей навигационной системы, причем коптер будет анализировать полигон с воздуха и подсказывать автомобилю оптимальную трассу.

В системе используются модули внешней навигации и терминалы передачи груза от одного транспортного средства другому.
команда демонстрирует автомобиль собственного дизайна

 

 

Количество человек в команде: 4. Предполагаемый состав команды:

1 лидер команды/математик (распределение ролей, написание общей архитектуры решения и коммуникации ТС, отслеживание версионности и прогресса)

2 программиста Python (авто и коптер: алгоритм ориентации, распознавания изображений, работы с графом и обновления карты внутри движения)

1 электронщик+С|тестировщик (сборка и подключение датчиков, обработка сигналов, устранение неисправностей в подключении)

Разработчики профиля:  Московский Политех, Copter Express, Образование будущего.

Отборочные этапы

На первом отборочном этапе участникам предстоит решать задачи по физике на основы движения в различных средах, выполнить задания по электронике и радиотехнике, а также по информатике – на принципы управления беспилотными транспортными системами. Испытание по каждому предмету занимает двое суток.

Темы и навыки, с которыми столкнутся участники при решении задач второго тура:

  • Программное управление автомобилем
  • Распознавание объектов на изображении
  • Распознавание объектов на видео
  • Программное управление коптером
  • Работа со специальными библиотеками
  • Автономный полет

Заключительный этап

В финальной части соревнования команде участников предстоит:

  • Сконструировать и управлять элементами автономной транспортной системы на специальном полигоне;
  • Разработать программы управления автономной транспортной системой (машина — управляющий центр — коптер) с минимальным участием человека при решении комплексной логистической задачи.

 Молодой инженер собирает коптер своими руками

Материалы для участников

Что нужно повторить:

Теория

  • физика: базовый уровень механики, электричества, закон Ома
  • математика: геометрия, счет
  • информатика: основы программирования, алгоритмы управления системами с
  • обратной связью, численный расчет простых физических моделей.
  • логика: базовая
  • специальные знания в области инженерии: устройства популярных классических механизмов, на уровне хобби

Практика

  • программирование микроконтроллера Arduino;
  • программирование систем управления (Python, C/C++);
  • сборка и отладка электрических схем на уровне модулей;
  • пайка
  • моделирование, конструирование, инженерные испытания;
  • работа в команде, распределение ролей.

Для подготовки к участию в данном профиле мы предлагаем вам следующие документы и внешние ресурсы:

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • AutoNet