Водные робототехнические системы

  • информатика
  • физика

Люди отправляют в океан роботов — прежде всего военных — уже больше 40 лет. Но именно сейчас, с развитием систем навигации, подводная робототехника готовит самые интересные вызовы и предоставляет самые интересные возможности. Роботам приходится иметь дела с экстремальными условиями эксплуатации, при этом они становятся всё меньше — и всё умнее.

Участникам профиля предстоит программировать целую систему небольших роботов с разным функционалом. 

Размер команды в данном профиле: 3-4 человека.

Разработчики: «Центр развития робототехники», ДВФУ, , МГУ им. адм. Г.И. Невельского, ИПМТ ДВО РАН

Отборочные этапы

В первом отборочном этапе участникам предстоит решить задачи по физике и информатике.

Во втором отборочном этапе командам необходимо будет написать программу (миссию) прохождения подводным роботом маршрута, в рамках которого надо будет распознать линию, шар и другие объекты. Объекты и их последовательность заданы жестко, а расстояние между ними, ориентация и глубина расположения могут варьироваться.

Команды получат доступ к 3Д-симулятору, который прогоняет их программу (миссию). Далее команды отправляют свою программу организаторам, которые прогоняют ее в симуляторе через ряд тестовых заданий с разными параметрами. В финал пройдут те команды, которые смогли написать наиболее универсальную программу, адаптивную к различным параметрам.

Заключительный этап

В рамках заключительного этапа командам предлагается решить следующие задачи:

  1. сборка двух подводных роботов из конструктора (предлагается конструктор MUR);
  2. оба робота должны пройти дистанцию, ориентируясь по подводным объектам. Но только один робот оснащен камерами, второй должен получать сигнал от первого робота;
  3. разработка собственного устройства связи между роботами, используя предложенные компоненты и имея доступ к протоколам и электрическим схемам конструктора;
  4. организация связи между роботами.

Материалы для участников

Рынки НТИ

  • MariNet