Беспилотные авиационные системы

  • информатика
  • физика
  • Дает 100 баллов на ЕГЭ

Профиль «Беспилотные авиационные системы» — техническая и инновационная деятельность в области проектирования систем автоматического управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Особое внимание уделяется организации процесса разработки системы управления — автопилота для БПЛА самолетного типа и проверка разработанных программ в ходе летных испытаний на аэродроме.

Участие в профиле «Беспилотные авиационные системы» (БАС) позволит вам прикоснуться к передовым технологиям в сфере беспилотных летательных аппаратов и попробовать себя в роли разработчика системы автоматического управления для самолета, а также побывать на настоящих лётных испытаниях своего автопилота.

Разработчик

Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)

Основные партнёры

2014-07-20-15-13-42

Сухой

Отборочные этапы

На втором этапе участники будут решать задачи на следующие темы:

  • Построение систем управления.

  • Навигация БПЛА.

  • Моделирование полёта.

  • Ориентация БПЛА.

Задачи будут формироваться на платформе Stepik и автоматически оцениваться по эталонному решению. Результаты будут приниматься от капитанов команд.

Для подготовки ко второму этапу олимпиады необходимы знания по физике, математике, динамике полета, расчётам траекторий движения, моделированию алгоритмов на языке программирования.

Заключительный этап

Участникам необходимо создать и настроить автопилот с помощью симулятора полёта БПЛА для оперативного контроля зоны чрезвычайной ситуации (ЧС). Для этого будет необходимо: 

  1. Разобраться в принципах полета БПЛА самолетного типа, а также в построении системы автоматического управления.

  2. Проверить свои алгоритмические решения на симуляторе полета.

  3. Разработать систему технического зрения для мониторинга зоны ЧС.

  4. Проверить работоспособность созданного программного обеспечения (системы автоматического управления (САУ) БПЛА самолетного типа) каждой командой путём летных испытаний.

Знания:

  • Физика: динамика полёта, электричество.

  • Математика: тригонометрия, геометрия, функции и их графики.

  • Информатика: программирование в среде Arduino IDE.

Hard Skills:

  • Навыки пайки и компоновки компонентов печатных плат.

  • Опыт в области программирования на языке С/С++  и Python.

  • Умение работать с аналоговыми и цифровыми датчиками (расстояния, давления и т.п.).

Soft Skills:

  • Умение работать в команде. 

  • Коммуникабельность.

  • Умение слушать.

  • Организаторские способности (необходимо, чтобы в команде был человек, способный объединить усилия всех членов команды для достижения лучшего результата).

  • Тайм-менеджмент.

Численность команды и роли:

Для участия на втором и заключительном этапах вам понадобится команда из 3−4 человек:

  • Капитан, лидер команды: осуществляет общее руководство работой команды, распределяет обязанности и контролирует выполнение проекта.
  • Математик: рассчитывает траектории полета БПЛА, алгоритмы для программы и работу с симулятором полета.
  • Инженер-конструктор: компонует и собирает электронные устройства и проверяет их работоспособность.
  • Разработчик С/С++ и Python: реализует разработанные алгоритмы в виде ПО.

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • MariNet