Аэрокосмические системы

  • информатика
  • физика
  • Дает 100 баллов на ЕГЭ

Современная робототехника достигла значительных успехов: Роботы сварщики, умные машины, роботы-дроны, роботы доставщики, роботы-повары. Освоение новых миров тоже ляжет на плечи роботов. Но как эксплуатировать робота, если к нему нет физического доступа? Как управлять ровером если задержки связи достигает нескольких минут, а разрывы между сеансами связи могут длиться часами. Как починить робота на другой планете?

Смоделировать эти ситуации мы можем на новом профиле Олимпиады НТИ «Аэрокосмические системы» посвященном исследованию космоса и далеких планет. В ходе задач второго и третьего этапов будет эмулироваться поиск мест для поселений на лунах и других планетах, анализ и классификация жидкостей/породы на дальних планетах, управление межпланетным ровером.

 

Количество человек в команде:

Для реализации задания организаторами предполагается, что участники команды 3 — 4 человека обладают независимыми компетенциями в следующих дисциплинах:

  • Электроника — чтение и расчет электронных схем, подключение, пайка, диагностика электронных компонентов и схем;
  • Программирование — настройка базового ПО (Windows 10 (license)
  • Ubuntu 18.04 LTS (freeware), написание и модификация программ под специализированным ПО (ROS Melodic Morena (freeware), Arduino IDE (freeware).
  • Конструирование — проектирование и расчет конструкций, 3D моделирование, учет компоновки механизмов на готовом изделии.
  • Сборка — сборка компонентов ровера, доработка конструкционных решений.

Разработчики:

Сколковский институт науки и технологий, Группа “Братья Вольт” (ООО “Интеллект Дизайн”)

Отборочные этапы

Для решения задания отборочного этапа командам необходимо доказать, что она обладает необходимыми навыками в рамках задания профиля.

Одна из самых сложных и комплексных компетенций связана с базовыми навыками — работа с ОС Linux и Robot Operation System (ROS), платформой Arduino. Также для решения задачи понадобится знание языка Python на высоком уровне для создания скриптов.

Для решения задач отборочного этапа потребуется ОС под управлением Linux (рекомендуется Ubuntu) и МК Arduino.

Выполненные задания (код) пересылаются организаторам для проверки.

Заключительный этап

На финале участникам придется осуществить поиск и забор проб жидкости при помощи собранного и запрограммированного командой ровера-планетохода на поверхности условного планетоида, используя систему телеуправления и систему автономной навигации ориентируясь на показания датчиков и камер ровера.

Команда получает оценку за совокупность решений и вольна выбирать любую конструкцию систем полезной нагрузки для соответствующих задач. Системы полезной нагрузки должны быть изготовлены и собраны командой Участников самостоятельно из предоставляемых организаторами материалов и компонентов с использованием технологий предоставляемых организаторами на равных для всех участниках условиях, протестированы и запрограммированы в соответствии с поставленными задачами.

Материалы для участников

Для того, чтобы быть успешным в этом профиле, вам понадобятся следующие знание и компетенции:

  • Программирования на языке Python.
  • Программирования на IDE Arduino
  • Электротехники
  • Физики
  • Администрирования ROS
  • 3D моделирования
  • Конструирования сложных технических механизмов

Мы собрали для вас материалы для подготовки, вы можете изучить их самостоятельно или вместе с наставником:

Рынки НТИ

  • TechNet