Групповой интеллект (студенческий трек)

Данный профиль относится к сфере робототехники. Он направлен на разработку нескольких различных типов роботов в группе для выполнения единой задачи, не выполнимой в одиночку.

Состав команды — 3 человека:

  • 2 программиста робототехника
  • 1 программист по распознаванию изображений

Отборочные этапы

  • Распознавание объектов и поверхностей методами компьютерного зрения.
  • Построение оптимальных маршрутов перемещения/управления дронов.
  • Программирование автономного перемещения наземных/воздушных дронов.
  • Знание принципов работы операционных систем.
  • Построение алгоритмов управления и взаимодействия групп дронов.

Заключительный этап

Задача решается на полигоне, моделирующем поле с разнообразным рельефом. На этом поле в труднодоступных местах расположены объекты, имитирующие людей, попавших в беду. Объекты заранее размещаются в произвольных точках поля.

Группа наземных и воздушных дронов должна построить карту местности и переместить объекты в заранее заданную точку. Чтобы пройти некоторые места полигона, необходима совместная работа дронов. Для переноски каждого объекта требуется два дрона.

Материалы для участников

Hard Soft skills

  • Программирование на языке Python
  • Навыки работы с ROS
  • Навыки работы с распознаванием изображений с помощью библиотеки OpenCV
  • Программирование роботов на языке Arduino
  • Умение работать с периферийными устройствами

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • TechNet