Летающая робототехника (студенческий трек)

Первый квадрокоптер был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году, а рынку летающей робототехники чуть более 100 лет. Но появление в 2007 году программного фреймворка — Robot Operating System, реализующего и систематизирующего основные алгоритмы и подходы для построения сложных робототехнических систем, дало мощный толчок появлению в нашей жизни автономных летающих роботов — работающих рядом с человеком для решения повседневных задач.

Мы предлагаем погрузиться в работу с летающей робототехнической платформой, с открытым исходным кодом. Разработать решение автоматизированного сбора и анализа информации, которое впоследствии может тиражироваться на сервисные беспилотники и решать повседневные задачи, поскольку основное назначение летающих робототехнических платформ — выполнение полезной работы для людей и оборудования.

Чат в Телеграмме для участников профиля: https://t.me/LR_stud_ONTI

Состав команды — 4 человека:

  • Инженер-программист Python: автономный полёт
  • Инженер-программист С++/python: нейронные сети, компьютерное зрение
  • Инженер-техник: тестирование кода, сбор ошибок, запуски автономного БВС
  • Лидер команды: аналитика, оформление полученных результатов

Разработчики профиля:
ООО «Коптер Экспресс Технологии»

Партнёры профиля:
ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»

Отборочные этапы

Отборочный этап включает задачи, направленные на работу с автономным полётом квадрокоптера и с компьютерным зрением

Заключительный этап

Командам предстоит разработать и применить программно-аппаратный комплекс по автоматизированному сбору и обработке потока данных летающей робототехнической системой.

Формат работы: команда инженеров разрабатывает программный код для решения поставленной задачи, который передает в центр управления полетами (ЦУП). ЦУП осуществляет централизованные запуски автономных миссий беспилотников.

Используемое оборудование: «Конструктор программируемого квадрокоптера «Клевер 4».

Проведение заключительного этапа: первая неделя февраля 2021 г.
Площадка проведения: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».
Формат проведения: дистанционный

Призы и льготы для призёров и победителей

Производственная стажировка в Лаборатории Беспилотных авиационных систем Инженерной школы ГУАП.
Возможность принять участие в разработке заданий школьного трека «Летательная робототехника», Олимпиады НТИ, цикла 2021-2022 г.
Возможность стать членом команды научно-методического комитета, олимпиады Innopolis Open, профиль «Интеллектуальные БПЛА», цикла 2021-2022 г.

Материалы для участников

HardSoft skills

  • Критическое мышление
  • Генерация и обсуждение идей
  • Умение работать в команде
  • Постановка задач
  • Работа с информацией
  • Программирование на Python, С++
  • Работа с ROS
  • Работа с летающими робототехническими системами
  • Работа с базами данных
  • Работа с нейронными сетями
  • Работа с компьютерным зрением
  • Знание электроники

Рынки НТИ

  • AeroNet
  • AeroNext