Летательная робототехника (студенческий трек)

Профиль «Летательная робототехника» даёт возможность познакомиться с автономными дронами, высокотехнологичным оборудованием и ведущими специалистами в данной области, а на финале реализовать свой инженерный потенциал для создания коптера и технологии, которые позволят решить актуальную проблему в сфере применения беспилотников.

Состав команды — 4 человека:

  • Программист Python
  • Инженер-конструктор
  • Разработчик (3D), визуализатор
  • Математик, аналитик, лидер команды

Отборочные этапы

Задачи отборочного этапа связаны со следующими темами:

  • Строение и системы управления БПЛА
  • Программирование на языке Python
  • Работа с ROS
  • Работа с сервером
  • Машинное зрение
  • Работа с датчиками
  • 3D-проектирование

Заключительный этап

На финале участникам необходимо придумать и реализовать технологию мониторинга ледовой обстановки с помощью квадрокоптеров и дополнительной полезной нагрузки, которую разрабатывают сами участники. Для осуществления безопасных полётов в условиях Арктики также необходимо предусмотреть влагозащиту и защиту от резкого перепада температур.

Коптер получает от управляющего центра (сервера) задание на исследование определённого участка местности и взлетает с движущейся платформы («корабля»).

Материалы для участников

HardSoft skills

  • Программирование на Python
  • Опыт работы с ROS
  • Навык работы в САПР
  • Опыт работы с коптерами
  • Умение работать с 3D-принтерами
  • Знание электроники и умение работать с электрическими схемами
  • Навык работы с паяльником и ручным инструментом

Рынки НТИ

  • AeroNet