Автономные транспортные системы
- информатика
- физика
Беспилотный автомобиль, квадрокоптер, огромный (почти 100 м2!) роботизированный полигон городской среды, все объекты которого связаны в единую сеть! Светофоры, шлагбаумы, ворота, роботы погрузчики и сортировщики, и даже автоматическая фабрика (!!!), — все элементы города автоматические и общаются по wi-fi!
Мы приглашаем тебя окунуться в мир современного программирования и решения актуальных задач беспилотного транспорта.
- Только реальные задачи: детектирование и распознавание пешеходов, светофоров, дорожных знаков, расчёт траекторий маневрирования между зданиями
- Самые передовые технологии: компьютерное зрение и машинное обучение, нейронные сети и линейные классификаторы
- Актуальное «железо» от ведущих российских производителей
Друзья, подготовка к нашему профилю — это не «вошли и вышли: приключение на 15 минут». Это серьёзная всамделишная работа в течение всего учебного года. Мы обещаем только одно: по итогам этого года ты станешь настоящим экспертов в компьютерном зрении!
Ну и второе: будет интересно. Вливайся! ;))
Возможности, которые открывает участие в профиле:
- Подготовка к World Skills, PROfest, WRO, РобоТраффик, Робофинист
- Практическое погружение в специальности «инженер беспилотного автомобиля», «эксплуатация беспилотных авиационных систем»
- Обучение работы с алгоритмами компьютерного зрения при помощи OpenCV
- Обучение алгоритмам Indoor навигации БПЛА
- Подготовка к участию во всех ключевых соревнованиях по беспилотным автомобилям и программированию коптеров, в том числе и зарубежным
- Стажировки в компаниях, связанных с производством БПЛА
Состав команда — 4 человека:
- Программист беспилотного автомобиля — работа с компьютерным зрением
- Программист квадрокоптера — работа с управлением и навигацией квадрокоптера
- Программист интерфейсов — работа с сервером управления роботизированным городом
- Инженер — решение задач захвата и передачи груза всеми акторами финальной задачи
Разработчики:
ООО «АСРоботикс», ООО «Коптер Экспресс Технологии», Московский Политех
Отборочные этапы
Второй этап будет представлять из себя набор задач по работе с компьютерным зрением в беспилотном автомобиле и навигацией квадрокоптера, каждая из которых будет предваряться видео-курсом с описанием ключевых принципов решения.
Заключительный этап
В рамках финальной задачи мы предлагаем создать и наполнить жизнью автономную транспортную систему, моделирующую знаменитый Amazon Delivery Hub:
- Автономная фабрика (или несколько) производят товар и загружают его в беспилотный автомобиль
- Беспилотный автомобиль ориентируется в роботизированном городе, строит оптимальный маршрут и за кратчайшее время довозит груз до склада
- Складские роботы сортируют груз в соответствии с его габаритами и массой и подвозят на площадку с коптером, обладающим необходимой грузоподъёмностью и типом захвата
- Коптер ориентируется в городе, доставляет продукт покупателю и возвращается на базу
Материалы для участников
- Программирование на Python — уверенный уровень
- Работа с компьютерным зрением — общий уровень
- Программирование автономного полёта квадрокоптера — уверенный уровень
- Работа с нейронными сетями и линейными классификаторами, их отладка на реальном железе — общий уровень применения машинного обучения в реальных задачах
- Базовая инженерия
Всеми этими навыки можно будет овладеть в процессе подготовки! Мы записали для вас подробные видео-курсы и подготовили онлайн-площадку для отработки учебных алгоритмов.
Присоединяйтесь!