Интеллектуальные робототехнические системы

Рекомендуем ознакомиться со списком hard skills, а также всеми ссылками с текущей страницы профиля Интеллектуальные робототехнические системы.

Что должен знать участник

Математика: тригонометрия, геометрия, комбинаторика, отдельные разделы теории комплексной плоскости, теории вероятности, теории графов и линейной алгебры;

Информатика: кодирование и декодирование информации, структуры хранения и обработки данных, комбинаторные алгоритмы, алгоритмы перебора и сортировки, обработки графов, алгоритмы вычислительной геометрии, отдельные разделы теории автоматов, базовые алгоритмы преобразования изображений, компьютерного зрения;

Специальные знания в области робототехники: свойства и ограничения цифровых и аналоговых датчиков различного принципа действия, алгоритмы обработки цифровой информации, отдельные главы теории автоматического управления, алгоритмические особенности реализации алгоритмов счисления пути, использование проприоцептивных датчиков и датчиков внешней среды для достижения стабильности навигации, планирование маршрута для мобильных наземных роботов, локализация и построение карты; свойства цифровых камер, получение и обработка графической информации, основные топологии систем для передачи информации, принципы реализации протоколов передачи данных; физические ограничения передачи информации.

Hard skills:

• проектирование и сборка мобильного робототехнического устройства под конкретную задачу;
• моделирование робототехнического устройства и отладка алгоритма управления на модели;
• калибровка аналоговых датчиков;
• сборка показаний с датчиков и анализ полученной информации для оптимизации алгоритма управления;
• адаптация алгоритма, разработанного для модели, к работе на реальном устройстве;
• достижение стабильности работы и отказоустойчивости робототехнического устройства;
• программирование контроллера ТРИК;
• программирование и отладка универсального устройства управления (JavaScript или Python) для решения конкретной задачи;
• механическая калибровка видеокамеры для решения задач компьютерного зрения;
• использование итеративного процесса разработки;
• использование систем версифицирования исходного кода для командной разработки программного обеспечения.

Soft skills:

• навыки чтения документации и понимания поставленной задачи;
• навыки генерации и обсуждения идей;
• навыки критического мышления;
• навыки рефлексии и предоставления обратной связи;
• принятие ответственности за выполняемый фронт работ;
• навыки взаимопомощи;
• навыки управления командой разработки;
• навыки работы в команде разработки;
• навык выслушать чужое мнение;
• стрессоустойчивость.

Состав команды: 2-3 человека

Алгоритмист: проектирование алгоритмов принятия решений, проектирование алгоритмов компьютерного зрения, отработка алгоритмов на модели.

Программист-робототехник: специфика контроллера и работы датчиков, камеры, обработка цифровой информации, теория автоматического управления, одометрия.

Программист-интегратор: знание инструментария отладки, перенос алгоритмов на реальное устройство, отладка, управление фронтом работ.

Роли в командах распределяются самими участниками, роли могут пересекаться, для более качественного распределения ролей лучше выписать сильные стороны каждого участника, посмотреть, что нравится каждому из них и после этого уже распределяться зоны ответственности и обязанности.