Подход к производству вещей и машин, строительству зданий в мире меняется, а мы становимся свидетелями четвертой промышленной революции. Товары будут производиться вблизи мест использования по нашему заказу и индивидуально для каждого. Процесс разработки будет автоматизирован — людям останется только творческая работа без рутины, а производство станет полностью автономным. Однако этот процесс сам себя не создаст, и придётся приложить колоссальные усилия для его запуска.
Наиболее прогрессивным в этом направлении является автомобилестроение, поэтому в прошлом году участники олимпиады проработали процесс производства автомобиля, который бы собирался роботом. Команды спроектировали его узлы таким образом, чтобы сборку мог осуществить робот, управляемый компьютером и контролирующий обстановку при помощи компьютерного зрения. А размеры платформы могли быть заданы непосредственно перед началом производства. Предварительно перемещения робота при сборке проверялись в симуляции, также прописывалась технологическая карта для контроля.
Другой передовой областью в которой внедряются принципы четвертой промышленной революции является строительство. В мире происходит переосмысление и перестройка зданий, построенных в 1950 — 80 года. Разумеется этот процесс будет проходить с использованием передовых технологий.
Мы предлагаем вам создать часть процесса возведения зданий. Несмотря на кажущуюся простоту, этот процесс требует серьёзной проработки от фундамента до прокладки коммуникаций, финишной отделки. А для качественной эксплуатации здание должно иметь хорошую документацию в электронном виде. По всему миру компании, университеты и просто энтузиасты ищут пути оптимизации и новые подходы в этом деле. Кто-то строит большие 3D-принтеры для послойной печати домов, другие автоматизируют установку опалубки. Мы предлагаем вам сосредоточиться на строительстве сборных домов. Предстоит поработать над несколькими этапами в строительстве зданий, например, команды должны будут разработать гриппер (захват), позволяющий захватывать модули любой формы и запрограммировать производственную линию под сборку модульного дома.
В первом отборочном этапе участникам предстоит решить задачи по информатике и физике.
На втором этапе участникам, работая в командах, необходимо выполнить ряд задач, проверяющих их навыки, связанные с программированием, 3D-моделированием и управлением промышленными манипуляторами.
На этом этапе участникам предстоит решать задачи по информатике и физике.
Этап пройдет в распределенном формате.
В финале прошлого года участникам было предложено изготовить модель автомобиля из созданных ими с помощью 3D-печати компонентов, моделируя конвейерную сборку. Сложность процесса заключалась в том, что инженеры должны были продумать надежные крепежи, а программисты правильно описать алгоритм захвата деталей и точной стыковки с корпусом автомобиля.
В этом году задача будет похожей. Участникам финала 2021 года предстоит организовать производственную линию для строительства модульных сооружений — домов, состоящих из различных блоков.
Организаторы обещают сложное задание, связанное с точным позиционированием, которое вовсе не напоминает игру Tower Bloxx Delux.
Командам предстоит поработать над несколькими этапами строительства зданий, например, разработать гриппер (захват), позволяющий захватывать модули любой формы, и запрограммировать производственную линию для сборки модульного дома.
ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ
HARD SKILLS
SOFT SKILLS
Состав команды — 3 человека:
Jupyter
PyCharm Community Edition
QtDesigner
opencv-python 4.4.0.42
PyQt5 5.15.0
pygame 1.9.6
Tkinter 8.6 (standard python lib)
Fusion 360 Education License
Inventor Education License
«Четвертая промышленная революция»
Новая парадигма проектирования и Цифровые Фабрики Будущего
OpenCV Tutorials
Задачник 2019/20
Задачник 2018/19
Курс по Python