search icon

Летающая робототехника (Студенческий трек)

Рынки НТИ: Аэронет Рынки НТИ: Аэронет
Студенческий трек Студенческий трек
Рынки НТИ: Аэронет Рынки НТИ: Аэронет
Студенческий трек Студенческий трек
  • Отборочный (дистанционный) этап
    1 декабря — 15 января
    2021
  • Заключительный этап
    2 февраля — 5 февраля
    2021

Расписание

Первый квадрокоптер был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году, а рынку летающей робототехники чуть более 100 лет. Но появление в 2007 году программного фреймворка — Robot Operating System, реализующего и систематизирующего основные алгоритмы и подходы для построения сложных робототехнических систем, дало мощный толчок появлению в нашей жизни автономных летающих роботов — работающих рядом с человеком для решения повседневных задач.

Мы предлагаем погрузиться в работу с летающей робототехнической платформой, с открытым исходным кодом. Разработать решение автоматизированного сбора и анализа информации, которое впоследствии может тиражироваться на сервисные беспилотники и решать повседневные задачи, поскольку основное назначение летающих робототехнических платформ — выполнение полезной работы для людей и оборудования.

Призы и льготы для призёров и победителей

Производственная стажировка в Лаборатории Беспилотных авиационных систем Инженерной школы ГУАП.
Возможность принять участие в разработке заданий школьного трека «Летательная робототехника», Олимпиады НТИ, цикла 2021-2022 г.
Возможность стать членом команды научно-методического комитета, олимпиады Innopolis Open, профиль «Интеллектуальные БПЛА», цикла 2021-2022 г.

Этапы соревнований

Отборочный (дистанционный) этап

Отборочный этап включает задачи, направленные на работу с автономным полётом квадрокоптера и с компьютерным зрением

Заключительный этап

Командам предстоит разработать и применить программно-аппаратный комплекс по автоматизированному сбору и обработке потока данных летающей робототехнической системой.

Формат работы: команда инженеров разрабатывает программный код для решения поставленной задачи, который передает в центр управления полетами (ЦУП). ЦУП осуществляет централизованные запуски автономных миссий беспилотников.

Используемое оборудование: «Конструктор программируемого квадрокоптера «Клевер 4».

Проведение заключительного этапа: первая неделя февраля 2021 г.

Площадка проведения: ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».

Формат проведения: дистанционный

Требования к команде

HardSoft skills

  • Критическое мышление
  • Генерация и обсуждение идей
  • Умение работать в команде
  • Постановка задач
  • Работа с информацией
  • Программирование на Python, С++
  • Работа с ROS
  • Работа с летающими робототехническими системами
  • Работа с базами данных
  • Работа с нейронными сетями
  • Работа с компьютерным зрением
  • Знание электроники

Численность команды и роли

Состав команды — 4 человека:

  • Инженер-программист Python: автономный полёт
  • Инженер-программист С++/python: нейронные сети, компьютерное зрение
  • Инженер-техник: тестирование кода, сбор ошибок, запуски автономного БВС
  • Лидер команды: аналитика, оформление полученных результатов

Разработчики

Партнеры

background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image
background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image